一、模块介绍
1、集成四路数字光源控制，亮度软件控制
2、集成7路高速输入，1路编码器功能，12路DO输出
3、自带12V直流电源输出，给相机供电
4、相机外触发/软件触发由软件切换
5、相机外触发接线无需外部电源，相机的连条触发线按要求接好即可
二、技术参数及安装尺寸
工作电源直流24V
输出功率
工作温度-20℃～50℃
存储温度-30℃～70℃
温度范围＜90％
三、接口端子电路及功能定义
1、12V电源输出：4组12V电源输出，上正下负（相机供电）
2、外触发输出端口定义（禁止输入外部电源）
根据实际端口排序/端口接线上下不能反
|
端口
|
相机4外触发
|
相机3外触发
|
相机2外触发
|
相机1外触发
|
|
上
|
T4+
|
T3+
|
T2+
|
T1+
|
|
下
|
T4-
|
T3-
|
T2-
|
T1-
|
|
|
|
|
|
|
3、光源输出端口定义（禁止输入外部电源）
根据实际端口排序/端口接线上下不能反
|
端口
|
通道4
|
通道3
|
通道2
|
通道1
|
|
上
|
L4+
|
L3+
|
L2+
|
L1+
|
|
下
|
L4-
|
L3-
|
L2-
|
L1-
|
4、IN1-IN8输入端口定义
根据实际端口排序,输入既可高电平触发，也可低电平触发，每通道独立输入。
1、低电平触发接线方式，里边为双向光耦，可反接
|
端口
|
4
|
3
|
2
|
1
|
8
|
7
|
6
|
5
|
|
上
|
IN4
|
IN3
|
IN2
|
IN1
|
编码器
|
IN7
|
IN6
|
IN5
|
|
下
|
24V
|
24V
|
24V
|
24V
|
24V
|
24V
|
24V
|
24V
|
2、高电平触发接线方式，里边为双向光耦，可反接
|
端口
|
4
|
3
|
2
|
1
|
8
|
7
|
6
|
5
|
|
上
|
0V
|
0V
|
0V
|
0V
|
24V
|
0V
|
0V
|
0V
|
|
下
|
IN4
|
IN3
|
IN2
|
IN1
|
编码器
|
IN7
|
IN6
|
IN5
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IN1
|
触发拍照端子1
|
当输入IN信号后，模块执行对应的IN事务流程。每个IN事务流程在模块参数设置软件界面设置。
|
|
IN2
|
触发拍照端子2
|
|
IN3
|
触发拍照端子3
|
|
IN4
|
触发拍照端子4
|
|
IN5
|
触发拍照端子5
|
|
IN6
|
触发拍照端子6
|
|
IN7
|
触发拍照端子7
|
|
IN8
|
编码器
|
输入公共端接必须接高电平
|
5、OUT输出端口定义
根据实际端口排序/端口接线上下不能反
|
端口
|
12
|
11
|
10
|
9
|
-----
|
4
|
3
|
2
|
1
|
|
上
|
OUT12
|
OUT11
|
OUT10
|
OUT9
|
-----
|
OUT4
|
OUT3
|
OUT2
|
OUT1
|
|
下
|
0V
|
注意：1、OUT编号与软件OUT输出设置的编号一一对应
2、输出端子下排必须接入0伏电源，不可接反！目前只能输出低电平
四、模块软件参数配置
可通过下面2种方式配置IO模块输入输出：
1、通信模块配置：视觉控制主界面->辅助功能->系统工具->通信模块配置
2、视觉控制软件主界面上方工具栏：IO模块